Отчет по лабораторной работе «Исследование методов коррекции следящих систем»

Цель работы: Исследование основных методов коррекции следящих систем, характеристик корректирующих звеньев и их влияния на показатели качества следящих систем.

1. Исследование последовательных и параллельных корректирующих звеньев.
1.1. ОС в виде дифференцирующего звена.

С увеличением ТОС увеличивается tуст, φmax не изменяется, а ω max уменьшается. С ростом k увеличивается tуст, а ω max и φmax уменьшаются.
1.2. Последовательное включение интегрирующего звена.

С увеличением ТОС увеличивается tуст, φmax не изменяется, а ω max уменьшается. С ростом k увеличивается tуст, а ω max и φmax уменьшается.
1.3. ОС в виде инерционного звена.

С увеличением ТОС увеличивается tуст, φmax не изменяется, а ω max уменьшается. С ростом k увеличивается ω max и φmax, а tуст уменьшается.
1.4. Последовательно включение дифференцирующего звена.

С увеличением ТОС увеличивается tуст, φmax не изменяется, а ω max уменьшается. С ростом k увеличивается ω max, φmax не изменяется, а tуст уменьшается.
2. Исследование гибкой и жесткой обратных связей.
2.1. Инерционное звено, охваченное жёсткой ОС.

С ростом β уменьшается tуст и yуст.
2.2. Инерционное звено, охваченное гибкой ОС.

С ростом Т и k увеличивается tуст, а yуст остаётся неизменным.
2.3. Интегрирующее звено, охваченное жёсткой ОС.

С ростом β уменьшается tуст и yуст.
2.4. Интегрирующее звено, охваченное гибкой ОС.

Не установившийся процесс.
3. Применение коррекции в следящей системе.
3.1. Применение жёсткой ОС.

С ростом β увеличивается φз.
3.2. Применение гибкой ОС в виде дифференцирующего звена.

С ростом Т уменьшается φз.
3.3. Применение ОС в виде интегрирующего звена.

С ростом Т уменьшается φз.
3.4. Последовательное включение интегрирующего звена.

С ростом Т уменьшается φз.