Цель работы: Исследование основных методов коррекции следящих систем, характеристик корректирующих звеньев и их влияния на показатели качества следящих систем. 1. Исследование последовательных и параллельных корректирующих звеньев. 1.1. ОС в виде дифференцирующего звена. Параметры звеньев Исследование характеристик ТОС k tуст, с φmax, град ω max, рад 1 1 7,82 -19,5 0,729 5 1 39,1 -19,5 0,139 [...]
