Цель работы: Исследование моделей дискретных радиоэлектронных следящих систем, анализ характеристик переходного и установившегося режимов работы, анализ устойчивости по переходным характеристикам замкнутых систем, годографу, ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутых систем.
1. Исследование статической линейной системы (ЧАП).
Звено 2.

Номер
задания

Параметры
системы

N

k

КФ

Т

Т1

Т2

Туст,
с

1

1

0,5

1

0,4

2

16

2

1

0,5

0,1

0,4

2

12,4

3

15

0,5

0,1

0,4

2

3,58

С ростом k и уменьшением Т уменьшается Туст.
1.1. Исследование устойчивости и запасов устойчивости по фазе и амплитуде.

Номер
задания

Запас
устойчивости по амплитуде

Критическая частота

Запас
устойчивости по фазе

Частота
среза

1

17,6596

3,14159

∞

NAN

2

199,75

31,4159

∞

NAN

3

13,3167

31,4159

49,749

2,34711

С [...]

Цель работы: Исследование основных методов коррекции следящих систем, характеристик корректирующих звеньев и их влияния на показатели качества следящих систем.
1. Исследование последовательных и параллельных корректирующих звеньев.
1.1. ОС в виде дифференцирующего звена.

Параметры звеньев

Исследование характеристик

ТОС

k

tуст, с

φmax,
град

ω
max, рад

1

1

7,82

-19,5

0,729

5

1

39,1

-19,5

0,139

10

1

78,2

-19,5

0,0736

1

10

43

-56,4

0,318

С увеличением ТОС увеличивается tуст, φmax не изменяется, а ω max уменьшается. С ростом k увеличивается tуст, а ω max и φmax [...]

Цель работы: Исследование процессов, протекающих в линейных непрерывных радиоэлектронных следящих системах, определение характеристик переходного и установившегося режимов работы систем при типовых входных воздействиях, а так же анализ устойчивости замкнутой системы по годографу, ЛАЧХ и ЛФЧХ в разомкнутом состоянии.
1. Модели исследуемых систем:
1.1. Структурная схема системы ФАПЧ представлена на рисунке:

Коэффициент передачи системы ФАПЧ:

Передаточная функция разомкнутой системы ФАПЧ:

1.2. [...]