Цель работы: Исследование моделей дискретных радиоэлектронных следящих систем, анализ характеристик переходного и установившегося режимов работы, анализ устойчивости по переходным характеристикам замкнутых систем, годографу, ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутых систем.
1. Исследование статической линейной системы (ЧАП).
Звено 2.

Номер
задания

Параметры
системы

N

k

КФ

Т

Т1

Т2

Туст,
с

1

1

0,5

1

0,4

2

16

2

1

0,5

0,1

0,4

2

12,4

3

15

0,5

0,1

0,4

2

3,58

С ростом k и уменьшением Т уменьшается Туст.
1.1. Исследование устойчивости и запасов устойчивости по фазе и амплитуде.

Номер
задания

Запас
устойчивости по амплитуде

Критическая частота

Запас
устойчивости по фазе

Частота
среза

1

17,6596

3,14159

∞

NAN

2

199,75

31,4159

∞

NAN

3

13,3167

31,4159

49,749

2,34711

С [...]

Цель работы: Исследование основных методов коррекции следящих систем, характеристик корректирующих звеньев и их влияния на показатели качества следящих систем.
1. Исследование последовательных и параллельных корректирующих звеньев.
1.1. ОС в виде дифференцирующего звена.

Параметры звеньев

Исследование характеристик

ТОС

k

tуст, с

φmax,
град

ω
max, рад

1

1

7,82

-19,5

0,729

5

1

39,1

-19,5

0,139

10

1

78,2

-19,5

0,0736

1

10

43

-56,4

0,318

С увеличением ТОС увеличивается tуст, φmax не изменяется, а ω max уменьшается. С ростом k увеличивается tуст, а ω max и φmax [...]

Цель работы: Исследование процессов, протекающих в линейных непрерывных радиоэлектронных следящих системах, определение характеристик переходного и установившегося режимов работы систем при типовых входных воздействиях, а так же анализ устойчивости замкнутой системы по годографу, ЛАЧХ и ЛФЧХ в разомкнутом состоянии.
1. Модели исследуемых систем:
1.1. Структурная схема системы ФАПЧ представлена на рисунке:

Коэффициент передачи системы ФАПЧ:

Передаточная функция разомкнутой системы ФАПЧ:

1.2. [...]

Цель: Целью работы является изучение физических процессов, режимов работы и основные характеристики амплитудного модулятора путём их моделирования на ЭВМ.
Ход работы:
1. Измерение и анализ проходной ВАХ.
Uотс=0,6 (В); Ес=1 (В); Uк=2,6 (В); ΔU=2 (В).
а=1,06691; а0=а∙(Ес-Uотс)2=0,523; а1=2∙а∙( Ес-Uотс)=1,494; а3=а=1,06691.

2. Измерение и анализ статической модуляционной характеристики.
Есм=0,5 (В); U0=0,4 (В); U=0; fнес=300 (кГц); fнес/F=15; F=20 (кГц); fрез=300 (кГц); Q=5; R=5 [...]

Цель: Изучение нелинейных функциональных преобразований сигналов путем их моделирования на ЭВМ. Исследуются ограничения мгновенных значений, амплитудное ограничение, резонансное усиление, умножение и преобразование частоты.
Ход работы:
1. Исследование ВАХ.
1.1. Кусочно-линейная ВАХ.

1.2. Криволинейная ВАХ.

2. Ограничение.
2.1. Одностороннее и двухстороннее ограничение мгновенных значений гармонического сигнала.

Есм, В

Imax,
мА

Θ0

I0,
мА

I1,
мА

I2,
мА

I3,
мА

I4,
мА

I5,
мА

0,134

0,67

31

0,0741

0,1442

0,1327

0,115

0,093

0,069

0,5

2,5

61

0,545

0,978

0,689

0,3446

0,0689

-0,0689

1

5

92

1,59

2,5

1,061

0

-0,2122

0

1,5

7,5

122

3,045

4,023

0,689

-0,345

0,0689

0,0689

1,87

9,35

151

4,42

4,86

0,127

-0,1106

0,09

-0,0676

2

10

180

5

5

0

0

0

0

Есм, В

Imax,
мА

Θ0

I0,
мА

I1,
мА

I2,
мА

I3,
мА

I4,
мА

I5,
мА

2

10

180

5

5

0

0

0

0

3

10

90

8,41

2,5

-1,061

0

0,2122

0

4

10

0

10

0

0

0

0

0

Есм=2 (В)

U1,
В

Θ0вер

Θ0ниж

I0,
мА

I1,
мА

I2,
мА

I3,
мА

I4,
мА

I5,
мА

2

58

58

5

6,1

0

-1,38

0

0,276

3

70

70

5

6,25

0

-1,748

0

0,751

4

74

74

5

6,3

0

-1,93

0

0,96

5

77

77

5

6,32

0

-2

0

1,07

2.2. Амплитудное ограничение.
Есм=2 (В); U1=0,1 (В); f1=100 (кГц); fрез=100 (кГц); Q=50; R=1 (кОм).

U1,
В

0,1

0,3

0,5

0,7

1

2

3

4

5

V1,
В

0,5

1,5

2,5

3,5

5

6,1

6,25

6,3

6,32

Θ0ниж

     -

     [...]